1. DETECTOR DE SUPERFICIES BLANCAS Y NEGRAS. Lo podríamos aplicar para detectar una línea negra en el suelo, que podría ser el camino a seguir por un vehículo. Emite luz mediante un led sobre una superficie y si la reflexión es grande (por ser blanca o de color clara) un detector lo recoge.
2. PUENTE H. Controlador de los sentidos de giro de dos motores de forma independiente, para realizar giros del vehículo cuando proceda, buscando la línea.
3. CONTROL DEL SEGUIDOR. Programa implementado con puertas lógicas y que controla los cambios de dirección del robot.
4. MONTAJE DE CHASIS Y CONEXIONADO. Creamos las diferentes partes del coche y las unimos. Después interconectamos las diferentes PCB.
