CONCEPTOS DE REDES

DOMINIO DE BROADCAST (DIFUSIÓN) Y COLISIÓN

Un dominio de colisión son los puntos de red en los que los mensajes en la red pueden chocar. Los puertos de los Switches (SW) y de los Routers (R) si separan los dominios de colisión, mientras hubs (H) no dividen este dominio, sino que lo amplian.

Un dominio de broadcast es una separación lógica dentro de la red de ordenadores en la que los mensajes pueden ser difundidos para que todos los equipos dentro de ese espacio los puedan recibir. Los router son los que limitan estos dominios.


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ELECTRÓNICA DE RED

Los principales componentes de las redes Ethernet:
  1. Router (encaminador)
  2. Switch (conmutador)
  3. Hub (concentrador)
  4. Punto de acceso (access point)
  5. Repetidor (repeater)
  6. Puente (bridge)

ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEAS

1. DETECTOR DE SUPERFICIES BLANCAS Y NEGRAS. Lo podríamos aplicar para detectar una línea negra en el suelo, que podría ser el camino a seguir por un vehículo. Emite luz mediante un led sobre una superficie y si la reflexión es grande (por ser blanca o de color clara) un detector lo recoge.


2. PUENTE H. Controlador de los sentidos de giro de dos motores de forma independiente, para realizar giros del vehículo cuando proceda, buscando la línea.


3. CONTROL DEL SEGUIDOR. Programa implementado con puertas lógicas y que controla los cambios de dirección del robot.

4. MONTAJE DE CHASIS Y CONEXIONADO. Creamos las diferentes partes del coche y las unimos. Después interconectamos las diferentes PCB.

REALIZACIÓN DE CIRCUITO IMPRESO. DETECTOR DE LUZ

Vamos a aprender como se realiza un circuito impreso por el método del marcador. El ejemplo a realizar consisten en que se ilumine un LED cuando no hay luz.

El circuito:
Simulación de la placa:

Lista de materiales: